Dentro do card do seu lead, você precisa ter uma atividade do tipo WhatsApp, caso não tenha essa atividade e queira criar aqui tem um artigo que pode lhe ajudar.
Caso queira alterar a mensagem você pode clicar no botão sinalizado e editar a mensagem conforme sua preferência.
Lembre de sair do modo de edição sinalizado na imagem para enviar a mensagem.
Clicando em Enviar WhatsApp, você pode escolher se será direcionado para o Whatsapp Web ou para o WhatsApp App caso tenha instalado em seu computador.
Também temos um botão de ação rápida onde você pode abrir a conversa do contato no WhatsApp ou enviar uma mensagem direto através da tela de negócio, sem precisar marcar uma atividade.
Feito este processo sua mensagem será enviada com sucesso.